あ、あと

壁を薄くするか、一マス分にするかというのもプログラムにかなり影響します
マス単位にするといろいろ簡単なのですが、やっぱり壁を隙間に設定できる方がマップを作りやすい面も
というより、壁をマス単位にすると無闇にマップがでかくなるはず
ま、どうでもいいんですけどね（みつまJAPAN風）